光纖陀螺是簽於Sagnac效應的新型全固態光學陀
螺與傳統的機械陀螺相比，它具有耐衝擊、抗加速運
動、壽命長、分辨率高、動態範圍寬、啟動時間極短等突出優一
點。井隨著光纖陀螺技術的不斷發展逐步從軍用轉向民一
用，在航天、航空、航海等軍事領域，以及工程測量、車輛導一
航、鑽井導向、隧道挖掘定位定向係統、機器人控製等民用
領域得到成功應用。在應用中，山於其.作時間長，隨
機漂移是一個重要的指標。微小的漂移經過積分都將
產生不可容忍的誤差。雖然高性能光纖陀螺的隨機漂移能
控製到.甚至更低，但其成本也較高。因此，研究常
規光纖陀螺隨機漂移的控製技術具有較明顯的工程意義和
學術價值。本文對光纖陀螺FIR數字濾波與小波濾波技術
及其效果進行了理論與實驗研究，證明小波旅波在消除光
纖陀螺隨機噪聲方麵效果顯著。